Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 223

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación: Motor de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia abajo)
Instale la unidad del motor de la articulación n.º 1 en la base.
1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1-Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia atrás), pasos para el retiro (1) a (4).
Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
2.
Asegúrese de instalar la fuente de alimentación del freno de
modo tal que los cables queden en la dirección que aparece en
la foto.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
Conecte los siguientes conectores.
3.
Conector: X11, X010, BT1, BR011
Instale las siguientes cubiertas.
4.
Placa del conector (Cable M/C hacia abajo).
Cubierta de la base (Cable M/C hacia abajo)
Cubierta de mantenimiento de la base
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
Calibre la articulación n.º 1.
5.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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C8 Mod.13

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