Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 162

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
45. Quite los dos tubos de aire que están dentro del brazo n.º 4.
46. Corte los amarracables que atan los cables del brazo n.º 4.
47. Suelte los pernos y fije la placa de protección del cable instalada en
el brazo n.º 4 y desconecte los cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
48. Quite los terminales del cable a tierra de la placa de protección del
cable.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 4-M4×8
C8 Mod.13
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