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Mantenimiento
10.4 Articulación n.º 6 - Reemplazo del freno electromagnético
Piezas de
Freno electromagnético
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Galga de espesor (0,5 mm)
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la
correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Cómo pegar las etiquetas
Los frenos electromagnéticos son comunes para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6.
Para evitar una mala conexión de los conectores, pegue la etiqueta de los frenos
electromagnéticos en la forma que aparece en las fotos.
Frenos electromagnéticos de la articulación n.º 6 Ubicación de las etiquetas de conector
NOTA
El conector BR063 se conecta al momento del envío. Desconéctelo antes de pegar la
etiqueta.
El conector BR062 y el conector BR063 comparten la misma forma en un lado. Identifique
los conectores por color.
C8 Mod.13
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
BR062
Cable (rojo/ negro)
Cantidad
2172928 (común para las articulaciones
1
n.º 4, n.º 5, n.º 6)
1
1674582
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para ajustar la posición de la polea
1
Consulte: Unitta U-505
BR063
Cable (azul/ azul)
BR063
Cable (azul/ naranja)
Nota
299
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