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Mantenimiento
- Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y
puede disminuir la tensión en la etapa inicial. Asegúrese de operar
el robot dos o tres días y volver a revisar la tensión de la correa.
Cuando use la plantilla de tensión de la correa (pieza de
mantenimiento):
Fije la plantilla de tensión de la correa (para la articulación n.º 4,
la articulación n.º 5 y la articulación n.º 6) con los tornillos (2-
M4×15) y empuje la goma en contra de la polea.
La tensión se aplica mientras se empuja el tornillo de fijación
(M6×15) mediante la goma.
7. Instale el conector rápido del tubo de aire de la parte delantera de la
unidad de motor de la articulación n.º 5.
Después de apretar con la mano, apriete un sexto de cuarto de giro.
NOTA
Apriete del conector rápido:
Los conectores rápidos están demasiado apretados:
Puede generar fugas de aire debido al quiebre o la
deformación de la empaquetadura.
Los conectores rápidos están demasiado sueltos:
Puede generar que haya tornillos sueltos y fugas de aire.
8. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X052, X152, BT52, BR052
9. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
Tornillo con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45 0,1 N·m
10. Fije el soporte de protección de cables al brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
NOTA
Tenga cuidado de que los cables no queden atrapados. Puede
generar un desperfecto en los cables.
11. Instale la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
12. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
280
C8 Mod.13
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