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Mantenimiento
4. Instale el generador de onda de la unidad de engranaje reductor de
la articulación n.º 4.
5. Fije la junta tórica instalada en la unidad de engranaje reductor en la
ranura de la junta tórica de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.º 4.
Después, instale la brida de J4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M3×20
Torque de ajuste: 2,4 0,1 N·m
6. Fije el separador de polea en el generador de onda de la unidad de
engranaje reductor de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×8
Torque de ajuste: 2,0 0,1 N·m
7. Fije la polea de J4 en el separador de polea de J4.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
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C8 Mod.13
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