Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 139

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
C8-A701*B* (C8), C8-A901*B* (C8L)
Instalación
Instale la cubierta de la base en el manipulador.
(Modelos S, C)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 11-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
NOTA
C8-A701*B* (C8), C8-A901*B* (C8L)
Instalación
1.
(Modelo P )
2.
NOTA
3.
NOTA
124
Tenga cuidado de que los cables no queden atrapados entre la cubierta y el manipulador.
Instale los separadores en los agujeros de la
empaquetadura.
(11 lugares)
Aplique empaquetadura líquida en la empaquetadura posterior de la base.
Instale la empaquetadura posterior de la base en la cubierta de la base.
(Consulte la figura para conocer los puntos de aplicación de empaquetadura).
Punto de aplicación
de empaquetadura
(×11)
Tras aplicar la empaquetadura líquida, deje que se solidifique y la empaquetadura se
fije.
Instale la cubierta de la base en el manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 11-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los cables no queden atrapados entre la
cubierta y el manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros.
Separador (×11)
Empaquetadura
posterior de base
Cubierta de la base
C8 Mod.13

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