Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 160

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
35. Desconecte los conectores al interior del brazo n.º 3.
Conectores: X141, X151, X161, BR041, BR051, X041, X71, X72, PS, LED, BT51, BT4
(Sostenga el gancho para retirar).
36. Retire el conector conectado a la placa de control 2.
Conector: GS02
37. Retire la placa de fijación de la placa de control 2 del brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
38. Retire el soporte de cables del brazo n.º 3 (C3B).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
39. Retire la placa de fijación de cables 1 del brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
40. Corte el amarracables que ata las bobinas de protección de cables que
están dentro del brazo n.º 3.
C8 Mod.13
145

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