Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 175

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
34. Use el resorte de protección del cable para atar la placa de fijación de
cables del brazo n.º 2.
Tipo de amarracables: AB100
Número de amarracables: 4
Tenga cuidado con la orientación de la placa de fijación de cables del
brazo n.º 2.
El costado con dos ranuras en forma de U debería mirar hacia abajo.
35. Use los soportes de cables (C2) para fijar la placa de fijación de cables
del brazo n.º 2 en forma temporal.
Coloque el tubo de silicona en la posición en que quede fijo con un
soporte de cables.
Utilice un soporte de cables para fijar el tubo de silicona en forma
temporal.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Guía general para la fijación temporal:
Los cables se pueden empujar, incluso después de fijar los
cables.
36. Instale la placa de fijación de cables del brazo n.º 2 en el brazo n.º 2.
Después de colocar las dos ranuras en forma de U en los pernos de
fijación, apriete los pernos.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
37. Fije los cables a la placa de fijación de cables del brazo n.º 2.
Revise que el tubo de silicona no se aleje de la posición fija.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
160
C8 Mod.13

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