Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 237

Mantenimiento
Retiro: Motor de la articulación n.º 2
■ En este procedimiento existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden
atrapados o se produzcan daños o el mal funcionamiento del manipulador.
Tenga mucho cuidado cuando realice el mantenimiento.
■ No suelte los pernos mientras el brazo n.º 2 no esté inclinado.
PRECAUCIÓN
Puede provocar que se salga la correa y que se caiga el brazo n.º 2; es
extremadamente peligroso. Asegúrese de realizar los pasos de retiro 1 y 2 antes
de quitar el motor.
1. Encienda la alimentación del controlador.
2. Desbloquee el freno de la articulación n.º 2. Incline el brazo n.º
2 y empújelo hacia el brazo n.º 1.
El brazo n.º 2 cae por su peso cuando se retira la unidad de motor
de la articulación n.º 2. Por lo tanto, desbloquee el freno e incline
el brazo n.º 2 con antelación.
Ponga un paño entre el brazo n.º 1 y el brazo n.º 2, de modo que
los brazos no se toquen.
Comando:
EPSON
RC+
>brake off, 2
■ Existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden atrapados o se
produzcan daños o el mal funcionamiento del manipulador. Tenga mucho cuidado
al mover el manipulador.
PRECAUCIÓN
3. Apague la alimentación del controlador.
4. Retire la cubierta central del brazo n.º 1 y la cubierta lateral del brazo n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
5. Retire el bloque de disipación de calor y la hoja de disipación
de calor del brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Se volverá a utilizar la hoja de disipación de calor instalada
en la unidad de motor. Tenga cuidado de no romperla ni
perderla.
218 C8 Mod.13