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Mantenimiento
Instalación: Motor de la articulación n.º 6
1. Fije la placa del motor en el motor de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
Tenga cuidado con la dirección de montaje de la placa del
NOTA
motor.
(Consulte la imagen).
2. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 6 en la
unidad de motor de la articulación n.º 6. Inserte los separadores
entre los tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal y el
freno electromagnético de la articulación n.º 6.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×15
(con un separador)
Torque de ajuste: 2,0 0,1 N·m
NOTA
Tenga cuidado con la dirección de montaje del
cableado del freno electromagnético de la articulación n.º 5.
(Consulte la imagen).
3. Instale el cubo de mando y la polea 1 a la unidad de motor de la
articulación n.º 6.
Fije el cubo de mando y el eje del motor.
Existe una parte irregular para la galga de espesor (0,5 mm) en
el cubo. Úsela para dejar un espacio de 0,5 mm.
NOTA
Sin este espacio, las piezas se podrían frotar mientras el motor
está en marcha y esto puede generar un desperfecto mientras
el motor se mueve.
Ajuste los tornillos de fijación en las posiciones que indica la
figura.
A: Tornillos de la polea y del eje del motor
B: Tornillos de la polea y del cubo de mando
C: Casquillo
Cubo de mando
B
NOTA
Si la posición de los tornillos es incorrecta o si no se ha fijado el casquillo, se podría
dañar el costado de la pieza y esto podría imposibilitar la extracción de la pieza.
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Polea
A
A
C
Posición del
cable del motor
Cableado del freno
electromagnético
Parte irregular para la galga de
espesor (0,5 mm)
2 lugares, a una inclinación de 90°
t = 0,5 mm
C8 Mod.13
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