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Mantenimiento
3.6 Cubierta lateral del brazo n.º 4
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de que los cables no queden atrapados
ni los doble a la fuerza para empujarlos hacia la cubierta.
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
PRECAUCIÓN
robot.
Cuando enrute los cables, revise la ubicación de los cables al momento de retirar
la cubierta.
Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
Retiro
1. Retire los tornillos y, luego, retire la cubierta
NOTA
2. Retire los conectores.
C8 Mod.13
lateral del brazo n.º 4.
Modelos S, C:
Tornillos pequeños con ranura en cruz:
Modelo P:
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela cautiva: 7-M4×12 (un lado)
Retire junta la empaquetadura lateral del brazo n.º 4.
La cubierta lateral del brazo n.º 4 y la empaquetadura lateral del brazo n.º 4 son
idénticas entre la de la derecha y la de la izquierda.
Conector de RJ45 (izquierda):
Retire el conector de RJ45 del conector de la
cubierta.
Conector del sensor F (derecha):
Abra los dos ganchos plásticos del conector
de la cubierta y extraiga el conector metálico.
7-M4×10 (un lado)
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