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Mantenimiento
8.4 Articulación n.º 4 - Reemplazo del freno electromagnético
Freno electromagnético
Piezas de
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Galga de espesor (0,5 mm)
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo. Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Los frenos electromagnéticos son comunes para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6.
NOTA
Los frenos electromagnéticos de las articulaciones n.º 5 y n.º 6 tienen una etiqueta de identificación para
evitar la conexión incorrecta de los conectores. La etiqueta no es necesaria para el freno
electromagnético de la articulación n.º 4. (No hay etiqueta de identificación de conector para la
articulación n.º 4).
Retiro: Freno electromagnético de la articulación n.º 4
1. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos para
el retiro (1) a (8).
Instalación: Freno electromagnético de la articulación n.º 4
1. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 4 en la unidad de motor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (2) a (11).
272
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Cantidad
2172928
1
(común para las articulaciones n.º 4, n.º
5, n.º 6)
1
1674582
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para tornillos con ranura en cruz
Para ajustar la posición del cubo de
1
mando
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
C8 Mod.13
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