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Mantenimiento
6. Aplique tensión en la correa de regulación de la articulación n.º
3 y fije la unidad de motor de la articulación n.º 3.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 3: 25
a 85 N
Valor de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 2,5 g/mm de ancho × m de longitud de separación,
Ancho: 10 mm,
Longitud de separación: 168 mm
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×20 (con una arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N m
NOTA
En relación con la tensión de la correa:
- Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite
- Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas cuando el valor
excede el límite superior.
- Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y puede disminuir la tensión en la etapa
inicial. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a revisar la tensión de la correa.
Cuando use la plantilla de tensión de la correa (pieza de mantenimiento):
Fije la plantilla de tensión de la correa (para la articulación n.º 1, la articulación n.º 2 y la articulación n.º
3) con los tornillos (2-M4×35) y empuje la goma en contra de la polea.
La tensión se aplica al empujar el tornillo de fijación (M625) con la goma.
7. Instale la fuente de alimentación del freno.
Tornillo con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45 0,1 N·m
8. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X131, X031, BT3, BR031
9. Instale la cubierta lateral del brazo n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
10. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
C8 Mod.13
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