Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 202

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación del bloque de radiación de calor
1. Revise que la hoja de radiación de calor esté instalada en el bloque de
radiación de calor.
Si se opera el manipulador sin la hoja de radiación de calor, el motor
NOTA
genera calor y puede ocurrir un error.
Si la hoja de radiación de calor tiene una película de protección, retírela.
2. Fije la parte superior del bloque de radiación de calor en la placa del
motor de la articulación n.º 1 con los pernos.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: M5×15
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
3. Fije la parte inferior del bloque de radiación de calor en el motor con el
amarracables.
Amarracables: AB350
3-1 Inserte el amarracables por debajo del motor.
3-2 Sostenga el extremo del amarracables.
3-3 Mientras sostiene el extremo del amarracables, empújelo en la
dirección que indica la flecha en la imagen.
C8 Mod.13
(Imagen de la película de
protección)
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