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Mantenimiento
Instalación: Cable M/C
1. Instale la subplaca de conectores.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
2. Conecte los conectores del nuevo cable M/C a estos de la unidad de cable.
Conector: X11, X12, X14, BR010, X010, X020, X040, LED, GS01
3. Instale la placa de conectores.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
4. Conecte los siguientes conectores en el controlador.
Conector del cable de alimentación
Conector del cable de señal
5. Encienda la alimentación del controlador.
6. Revise la operación para ver si la posición y la postura del manipulador están fuera de posición.
Mueva el manipulador a dos o tres puntos (poses) de los puntos registrados.
7. Si se desconectó el conector de la batería (BT1*), realice la calibración de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
8. Si el manipulador está fuera de posición, calibre todas las articulaciones y los ejes.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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C8 Mod.13
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