Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 174

Mantenimiento
28. Use los soportes (S3) para fijar el resorte de protección de cables al
brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
29. Use los soportes de cables (C3A) para fijar los cables al brazo n.º 2
en forma temporal.
Coloque el tubo de silicona en la posición en que quede fijo con un
soporte de cables.
Utilice un soporte de cables para fijar el tubo de silicona en forma
temporal.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Guía general para la fijación temporal:
Los cables se pueden empujar, incluso después de fijar los
cables.
30. Empújelos 10 mm hacia arriba en la dirección que indica la flecha de
la foto para crear algo de espacio.
31. Fije los cables en el brazo n.º 2 con los soportes de cables (C3A).
Revise que el tubo de silicona no se aleje de la posición fija.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
32. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Articulación n.º 3 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (4) y (8).
33. Fije los dos terminales del cable a tierra en el brazo n.º 2.
Verde: Costado derecho Verde/ amarillo: Costado izquierdo
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M48
Torque de ajuste: 0,9  0,1 N·m
C8 Mod.13 159