Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 247

Mantenimiento
6. Extraiga el tubo de engrase del costado en el brazo n.º 1 desde
el conector rápido.
El tubo de engrase se conecta entre la base y el brazo n.º 1.
7. Retire el brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal (con una arandela de
ajuste)
C8,C8L: 16-M530
C8XL: 16-M635
Retire una arandela de onda del costado del brazo n.º 1.
Volverá a necesitar la arandela de onda. Tenga cuidado de no
perderla.
Limpie la grasa de la pieza mientras la retira.
■ Si se retiran los pernos, se pueden separar los brazos n.º 1, n.º 2, n.º 3, n.º 4, n.º
5 y n.º 6 (efector final). Existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden
atrapados o se produzcan daños o el mal funcionamiento del manipulador.
Tenga mucho cuidado al retirar el brazo. Coordine al menos dos trabajadores, de
modo que uno pueda sostener el manipulador, mientras el otro retira los pernos.
PRECAUCIÓN
■ Los brazos se conectan mediante cables internos. Cuando cambie las piezas,
coloque el brazo que retiró mientras no se aplica carga en los cables. Esto puede
provocar la desconexión de los cables.
8. Retire el generador de onda de la unidad de engranaje reductor.
Si la unidad del generador de ondas no se suelta con facilidad,
coloque la polea 2 en el eje del modo que aparece en la imagen
y quite las piezas.
Limpie la grasa de la pieza mientras la retira.
228 C8 Mod.13