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Mantenimiento
3.8 Accesorio D-sub del brazo n.º 4
■ No retire el accesorio D-sub a la fuerza. Retirarlo a la fuerza puede provocar
daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
■ Cuando instale el accesorio D-sub, tenga cuidado de que los cables no queden
atrapados ni los doble a la fuerza para empujarlos hacia la cubierta.
Una tensión innecesaria en los cables puede provocar daños en los cables,
PRECAUCIÓN
desconexión o error de contacto. Esto es extremadamente peligroso y puede
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot.
Cuando enrute los cables, revise la ubicación de los cables después de retirar el
accesorio D-sub. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
Retiro
Retire los tornillos y, luego, retire el accesorio D-sub.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Modelo P:
Retire junta la empaquetadura del accesorio D-sub.
Instalación
Modelos S, C:
Instale el accesorio D-sub.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
Modelo P:
Instale la empaquetadura del accesorio D-sub al
manipulador y, luego, instale el accesorio D-sub.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los cables no queden atrapados entre la cubierta y
NOTA
el manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros.
C8 Mod.13
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