Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 201

Mantenimiento
4. Instale el freno electromagnético o la placa del freno de la
articulación n.º 1 en la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M420
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Revise que el motor y el centro del freno estén alineados.
Respecto de la alineación incorrecta del freno:
- La alineación incorrecta del núcleo del freno puede generar un
sonido anormal o aplicar un torque anormal en el freno. Puede
provocar una avería del freno.
Cuando use la plantilla de tensión de la correa de J1 (pieza de
mantenimiento):
Al usar la plantilla de posicionamiento del freno de la articulación n.º
1, revise que el motor y el centro del freno estén alineados mientras
fija el freno.
Si no se puede insertar completamente la plantilla de posicionamiento
del freno de la articulación n.º 1, debe haber una alineación incorrecta
entre el motor y el núcleo del freno. El dicho caso, use la unidad de
desbloqueo del freno (pieza opcional) para desbloquear el freno y,
luego, alinearlo.
5. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa. Asegúrese de
instalar la fuente de alimentación del freno de modo tal que los cables
queden en la dirección que aparece en la foto.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
6. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X11, X010, BT1, BR011
7. Instale la placa de conectores (Cable M/C hacia atrás).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
8. Instale la cubierta de mantenimiento de la base.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
9. Calibre la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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Correcto
Incorrecto
C8 Mod.13