C8-A901*** (C8L) - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
Rango de movimiento del punto P*
Vista frontal
Brazos n.º 4, n.º 6
Posición del pulso 0
grad.
grad.
Rango de movimiento del punto P*
* Punto P : Intersección de los centros de giro para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6
*1
la articulación n.º 1 – Centro del punto P)
*2
la articulación n.º 1 – Centro del punto P)
*3
articulación n.º 2 – Centro del punto P)
*4
articulación n.º 2 – Centro del punto P)
C8 Mod.13

2.5.2 C8-A901*** (C8L)

Vista superior
Brazo n.º 1
Posición del pulso 0
Vista lateral
grad.
grad.
Brazos n.º 3, n.º 5
Posición del pulso 0
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 descendiendo, 61 (Centro de
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 inclinándose 202 (Centro de
: El punto P desde el costado con la articulación n.º 3 descendiendo -61 (Centro de la
: El punto P desde el costado con la articulación n.º 3 inclinándose +202 (Centro de la
Punto P*
Brazo n.º 2
Posición del pulso 0
Punto P*
grad.
grad.
[Unidad: mm]
grad.
grad.
(Grado =)
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