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Mantenimiento
Instale la cubierta lateral del brazo n.º 1.
7.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Encienda la alimentación del controlador.
8.
Revise la operación para ver si la posición y la postura del manipulador están fuera de su posición.
9.
Mueva el manipulador a dos o tres puntos (poses) de los puntos registrados.
10. Si el manipulador está fuera de posición, calibre todas las articulaciones y los ejes.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
304
C8 Mod.13
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