Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 167

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Excluya los demás cables del conector para una cierta longitud, como
se muestra en la imagen, a fin de guardarlos en el brazo n.º 3.
7. Pase el cable Ethernet, el cable X052/X062 y el cable a tierra (verde/
amarillo) desde el costado del brazo n.º 3 hacia el costado del brazo n.º
4.
C8/C8L:
Pase los cables, uno por uno, por el brazo hacia el costado del brazo n.º
3.
C8XL:
Primero pase la trenza tubular desde el costado del brazo n.º 4 hasta el
lado del brazo n.º 3. Inserte los conectores por la trenza tubular, como
se muestra en la foto, y fije el tubo con el amarracables para que no se
salgan los conectores.
Luego, tire de la trenza tubular desde el costado del brazo n.º 4 mientras
empuja los cables por el lado del brazo n.º 3, para que pasen los cables.
(Consulte la imagen).
8. Pase la unidad de cable separada (costado del brazo n.º 4) desde el
costado del brazo n.º 4 hacia el brazo n.º 3.
C8/C8L:
No se incluyen tubos de silicona.
C8XL:
Se incluyen tubos de silicona. Excluya el tubo de silicona del costado
del brazo n.º 4.
Pase los siguientes cables por el tubo de silicona: El cable Ethernet, el
cable X052/X062 y el cable a tierra (verde/ amarillo) que se pasaron
desde el costado del brazo n.º 3.
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C8 Mod.13

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