Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 209

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
4. Pase los cables internos desde el costado del brazo n.º 1 hacia la
base.
Proteja los conectores con cinta adhesiva.
- Para proteger los ganchos del conector
- Para evitar la adherencia de grasa de los cables
NOTA
Desconecte los cables, uno por uno, del conector más grande al
más pequeño.
No intente tirar de todos los conectores al mismo tiempo.
Esto podría dañar los cables.
5. Conecte el conector a la placa de control 1.
Conector: GS01
6. Instale el soporte de cables de la articulación n.º 1 (costado del
brazo n.º 1).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
7. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (4) a (9).
8. Pase los cables y el tubo de aire al interior de la correa de
regulación de la articulación n.º 1.
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C8 Mod.13

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