Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 244

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
9. Retire el bloque de disipación de calor y la hoja de disipación de
calor del brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
10. Instale la cubierta del brazo n.º 1 y la cubierta lateral del brazo n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
11. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
C8 Mod.13
225

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