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Configuración y operación
■ Preste atención a la pose del brazo de los brazos básicos (Brazos n.º 1, n.º 2 y
n.º 3) cuando opere el manipulador. El brazo n.º 5 se mueve manteniendo un
ángulo constante, sin importar la pose del brazo. Según la pose del brazo de los
brazos básicos, la muñeca puede chocar con el manipulador. La colisión puede
PRECAUCIÓN
provocar daños a los equipos o el mal funcionamiento del manipulador.
2.5.3 C8-A1401*** (C8XL)
Brazo n.º 1
Posición del pulso 0
Rango de movimiento del punto P*
Vista frontal
Brazos n.º 4, n.º 6
Posición del pulso 0
grad.
grad.
Rango de movimiento del punto P*
* Punto P : Intersección de los centros de giro para las articulaciones n.º 4, n.º 5 y n.º 6
*1
la articulación n.º 1 – Centro del punto P)
*2
la articulación n.º 1 – Centro del punto P)
22
Vista superior
Vista lateral
grad.
grad.
Brazos n.º 3, n.º 5
Posición del pulso 0
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 descendiendo, 61 (Centro de
: El punto P desde la parte superior con la articulación n.º 3 inclinándose 202 (Centro de
Punto P*
Brazo n.º 2
Posición del pulso 0
Punto P*
grad.
grad.
[Unidad: mm]
grad.
C8 Mod.13
(Grado =)
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