Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 281

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
11. Retire los pernos del soporte del cojinete en la polea.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×8 (con una arandela de
ajuste)
12. Retire la polea del separador de polea.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
13. Retire el separador de polea del generador de onda.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×8
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C8 Mod.13

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