Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 214

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Retire el cable a tierra de cada conector.
Para quitar el cable a tierra, sostenga el conector con la mano y
tire del cable.
8. Retire la fuente de alimentación del freno.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
9. Retire la placa del terminal del cable a tierra (Cable M/C hacia
atrás).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
10. Quite los siguientes terminales de cables a tierra.
Terminales de cables a tierra del cable D-sub (2)
Terminal del cable a tierra (verde/ amarillo) (1) indicado por
una flecha
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 3-M4×8
Las posiciones de los terminales de los cables a tierra (verde/
NOTA
amarillo) pueden ser distintas a la de la imagen. Revise las
posiciones de los terminales antes de retirarlos.
C8 Mod.13
195

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