Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
Retiro: Unidad de cable (Cable M/C hacia atrás)
1. Mueva el manipulador a la postura de origen (posición del pulso 0).
2. Apague el controlador.
3. Retire las siguientes cubiertas y la placa.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Cubiertas laterales del brazo n.º 4 (ambos lados) Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 4 (solo C8XL)
Cubierta del brazo n.º 3
Cubiertas laterales del brazo n.º 2 (ambos lados) Cubiertas laterales del brazo n.º 1 (ambos lados)
Cubierta central del brazo n.º 1
Placa de conectores (Cable M/C hacia atrás)
4. Quite los dos tubos de aire que están dentro de la base.
5. Retire los dos conectores D-sub.
6. Desconecte los cables de la base y desconecte los siguientes
conectores.
Conectores: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020,
X040, LED, GS01, BT1
(Sostenga el gancho para retirar).
7. Desconecte los siguientes conectores.
Conector de RJ45:
Sostenga el gancho para retirar.
Conector del sensor F:
Abra los ganchos en ambos extremos del conector y sáquelo.
C8 Mod.13
Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 3
Cubierta de mantenimiento de la base
139
Publicidad
Tabla de contenido
