Articulación N.º 4 - Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
8.3 Articulación n.º 4 - Reemplazo de la correa de regulación
Correa
Piezas de
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa
Llave
hexagonal
Destornillador de cruz (n.º 2)
Tensiómetro de la correa
Herramientas
Alicates de corte
Cinta adhesiva
Amarracables
equivalente)
Trenza tubular
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo. Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 4
1. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos
para la instalación (1) a (6).
2. Retire los conectores desde el interior del brazo n.º 3 y el tubo de
aire (transparente).
Conectores:
X71, X72, X041,
BR041, BR051, PS,
BT4, BT51, X141, X151, X161
3. Retire el soporte de cables desde el interior del brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M410
266
Nombre
de regulación
(Articulación n.º 4)
ancho a lo largo de
superficies planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
(AB100
(600 mm o más)
Cantida
d
1 1655931
1 1674582
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para tornillos con ranura en cruz
1 Consulte: Unitta U-505
1 Para cortar el amarracables
1 Para proteger los ganchos del conector
Según
o
sea Para pasar los cables
necesario
1 Para pasar los cables
Nota
C8 Mod.13