Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 265

Mantenimiento
5. Retire el generador de onda de la unidad de engranaje reductor.
Si la unidad del generador de ondas no se suelta con facilidad,
coloque la polea 2 en el eje del modo que aparece en la imagen
y quite las piezas.
Limpie la grasa en el generador de onda mientras lo retira.
6. Retire la unidad del engranaje reductor del brazo n.º 3
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M430
Limpie la grasa de la unidad de engranaje reductor mientras la
retira.
7. Retire la junta tórica desde la ranura del brazo n.º 3.
Limpie la grasa de la junta tórica mientras la retira.
246 C8 Mod.13