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Mantenimiento
Instalación
Instale la cubierta de mantenimiento del brazo n.º 4 en el manipulador.
(Modelos S, C)
Tornillos pequeños con ranura en cruz: 4-M4×10
Torque de ajuste: 0,9 0,1 N·m
Tenga cuidado de que los cables no queden atrapados entre la cubierta y el manipulador.
Instalación
1.
(Modelo P )
2.
NOTA
3.
NOTA
120
Instale los separadores en los agujeros de la
empaquetadura.
(4 lugares)
Aplique empaquetadura líquida en la empaquetadura de mantenimiento del brazo n.º
4.
Instale la empaquetadura de mantenimiento del brazo n.º 4 en la cubierta de
mantenimiento del brazo n.º 4.
(Consulte la figura para conocer los puntos de aplicación de empaquetadura).
Tras aplicar la empaquetadura líquida, deje que se solidifique y la empaquetadura se
fije.
Instale la cubierta de mantenimiento del brazo n.º 4 en el manipulador.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los cables no queden atrapados entre la
cubierta y el manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros.
Separador (×4)
Cubierta de mantenimiento
del brazo n.º 4
Empaquetadura de
mantenimiento del brazo n.º 4
Punto de aplicación de
empaquetadura (×4)
C8 Mod.13
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