Articulación N.º 1 - Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor (Cable M/C Hacia Atrás) - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
Unidad
engranaje
reductor
(Articulación
Piezas de
n.º 1)
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa*
Plantilla de posicionamiento del freno de
la articulación n.º 1*
Amarracables (AB100)
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Tensiómetro de la correa
Tela (amortiguación)
* La plantilla de tensión de la correa y la plantilla de posicionamiento del freno de la articulación n.º 1 son
plantillas de montaje. Use las plantillas al ajustar la tensión de la correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Al retirar la unidad de motor de la articulación n.º 2, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 1.
Referencia: Mantenimiento 6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Cuando presione el brazo, coloque un trozo de tela o un material similar entre los brazos para evitar contacto
entre ellos. Esto protege las superficies del brazo de raspaduras y del desprendimiento de la pintura.
C8 Mod.13
5.1.2 Articulación n.º 1 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
(Cable M/C hacia atrás)
Nombre
de
C8-A701** (C8)
C8-A901** (C8L)
C8-A1401** (C8XL)
ancho a lo largo de
superficies planas:
2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
Cantidad
1
1674602
1
1674603
1
1674604
1
1674582
1
1675081
1
1675753
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M6
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
1
Consulte: Unitta U-505
1
Para brazos de prensado
Nota
185

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