Instalación - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3.4 Instalación
Personal de instalación calificado deberá realizar la instalación, y esta deberá cumplir con
todos los códigos nacionales y locales.
■ Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema de
robot. Para conocer detalles acerca de la protección, consulte las Precauciones
de instalación y diseño en el capítulo Seguridad del Manual del usuario de
EPSON RC+.
■ Instale el manipulador en un lugar con suficiente espacio para que una
herramienta o una pieza de trabajo en el efector final no entre en contacto con
una pared o una protección cuando el manipulador extienda el brazo
completamente mientras sostiene una pieza de trabajo. Instalar el manipulador
en un lugar con espacio insuficiente es extremadamente peligroso y puede
causar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema
de robot, ya que una herramienta o una pieza de trabajo puede chocar contra
una pared o una protección.
ADVERTENCIA
■ Fije el manipulador antes de encender la energía u operarlo. Encender la energía
u operar un manipulador que no esté fijo es extremadamente peligroso y puede
causar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema
de robot, ya que el manipulador puede caer.
■ Antes de instalar y operar el manipulador, asegúrese de que todas las piezas del
manipulador estén en su lugar y no presenten defectos externos. Si faltan piezas
o si estas presentan defectos, esto puede causar una operación incorrecta del
manipulador. Es extremadamente peligroso que el manipulador opere de manera
incorrecta, y puede causar lesiones corporales graves o daños importantes a los
equipos del sistema de robot.
■ Se debe instalar el manipulador para evitar interferencia con edificios, estructuras,
servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un peligro de
atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se puede producir oscilación (resonancia) durante la operación, según la rigidez
PRECAUCIÓN
de la mesa de instalación. Si se produce oscilación, mejore la rigidez de la mesa
o cambie la configuración de velocidad o de aceleración y desaceleración.
Pernos de montaje
Para conocer las dimensiones, consulte Configuración y operación 3.3 Dimensiones de
montaje.
Hay cuatro agujeros roscados para la base del
manipulador.
Use los pernos de montaje M12, de conformidad
con la resistencia de las clases de calidad de
ISO898-1 10.9 o 12.9.
38
Torque de ajuste:
100,0  5,0 N·m (1,020  51 kgf·cm)
4-M1240
Arandela
de presión
Arandela
de ajuste
16 mm
Agujero de tornillo (profundidad
25 mm o más)
C8 Mod.13