Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 231

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
7. Instale el conector D-sub, de acuerdo con las indicaciones que aparecen en las placas del conector.
Izquierda: D-sub para el desbloqueo del freno (con un marcador de cable: SW1): Desbloqueo del freno
Derecha: D-sub para el cableado del usuario (sin marcador de cable: con un terminal redondo): D-sub
8. Instale dos tubos de aire de acuerdo con las indicaciones que aparecen en las placas del conector.
Air1: Semitransparente
Air2: Azul
NOTA
Tenga cuidado de no instalar un tubo de aire del color incorrecto.
9. Instale las siguientes cubiertas.
Placa de conectores (Cable M/C hacia abajo)
Cubierta de la base (Cable M/C hacia abajo)
Cubierta de mantenimiento de la base
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
10. Calibre la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
212
C8 Mod.13

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