Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 39

Configuración y operación
Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
Momento de inercia
*4
permisible (GD2/4)
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del
*5
cliente
Requisitos ambientales
*6
*7
Nivel de ruido
Entorno
Controlador al que se aplica
Valores
predeterminados
(Valores máximos de
configuración)
Estándar de seguridad
*1: Los tipos de montaje distintos al "montaje en sobremesa", al "montaje en techo" y al "montaje en pared"
están fuera de la especificación.
*2: En caso del control de PTP
*3: No aplique la carga que supere la carga útil máxima.
*4: En el caso donde el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está en
el centro de cada brazo, defina el parámetro con el comando INERTIA.
*5: Para conocer detalles acerca del tubo neumático instalado para uso del cliente, consulte Configuración y
operación 3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario.
*6: Para conocer detalles de los requisitos ambientales, consulte Configuración y operación 3.1 Condiciones
ambientales.
C8 Mod.13
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Temperatura
ambiente
Humedad ambiental
relativa
Vibración
SPEED
*10
ACCEL
SPEEDS
*11
ACCELS
FINE
WEIGHT
INERTIA
Marca CE:
Marca KC, Marca KCs
Normas UL (en el caso de la especificación UL):
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
Especificación
C8-A701*** C8-A901***
C8
15 cables (D-sub)
Cat 5e de 8 pines (RJ45) o equivalente
6 pines (para sensor de fuerza)
Tubos neumáticos de ø6 mm (2 tubos),
Presión permisible: 0,59 MPa (6 kgf/cm
10 a 80 % (sin condensación)
4,9 ms
LAeq = 70 dB (A) o inferior
Modelo para salas blancas y ESD
Modelo de protección (IP67)
RC700-A, RC700DU-A
5, 5 (120, 120)
200 (35000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(130000, 130000, 130000, 130000, 130000, 130000)
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
UL1740
C8-A1401***
C8L
2
0,47 kg·m
2
0,47 kg·m
2
0,15 kg·m
2
) (86 psi)
5 a 40 C
2
(0,5 G) o inferior
Estándar
*8
*9
3 (100)
50 (2000)
120 (25000)
3 (8)
0.03 (0.15)
C8XL
,
25