Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 72

Configuración y operación
Configuración de aceleración/desaceleración automática por INERTIA (cantidad
excéntrica)
La configuración automática con la configuración del momento de inercia (común
para la serie C8)
(%)
* El porcentaje en el gráfico se basa en la aceleración/desaceleración a una excentricidad
La configuración automática con la configuración de excentricidad (común para
la serie C8)
(%)
* El porcentaje en el gráfico se basa en la aceleración/desaceleración a una
58
150
140
140
120
100
100
80
60
40
20
0 0.05
nominal (0,03 kg m²) como el 100 %.
120
100 100
100
80
60
50
40
20
0 100
nominal (50 mm) como el 100 %
50
0.10 0.15 (kg·m
25
15
200 300 (mm) Excentricidad
.
15
2
) Momento de inercia
C8 Mod.13
excentricidad