Tabla De Contenido - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
1. Seguridad
2. Especificaciones
3. Entorno e instalación
C8 Mod.13
1.1 Convenciones ....................................................................................... 3
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ................................................ 4
1.3 Seguridad en la operación .................................................................... 5
1.4 Parada de emergencia ......................................................................... 7
1.5 Cómo mover los brazos con el freno electromagnético ........................ 9
1.5.1 Mover el brazo con la unidad de desbloqueo del freno .......... 10
1.5.2 Mover el brazo con el software ............................................... 10
1.6 Precaución para la operación en el estado de baja potencia ............. 10
1.7 Etiquetas de advertencia .................................................................... 11
2.1 Características de los manipuladores................................................. 13
2.2 Número de modelo ............................................................................. 14
2.3 Nombres de las piezas y rango de movimiento de cada brazo .......... 15
2.4 Dimensiones exteriores ...................................................................... 17
2.4.1 C8-A701*** (C8) ..................................................................... 17
2.4.2 C8-A901*** (C8L) ................................................................... 18
2.4.3 C8-A1401*** (C8XL) ............................................................... 19
2.5 Rango de movimiento estándar .......................................................... 20
2.5.1 C8-A701*** (C8) ..................................................................... 20
2.5.2 C8-A901*** (C8L) ................................................................... 21
2.5.3 C8-A1401*** (C8XL) ............................................................... 22
2.6 Especificaciones ................................................................................. 24
2.6.1 Tabla de especificaciones ....................................................... 24
2.6.2 Opcional .................................................................................. 28
2.7 Cómo configurar el modelo ................................................................ 29
3.1 Condiciones ambientales ................................................................... 30
3.2 Desembalaje, transporte y reubicación .............................................. 32
3.3 Dimensiones de montaje .................................................................... 35
3.3.1 Modelo de cables hacia atrás ................................................. 35
3.3.2 Modelo de cables hacia abajo ................................................ 37
3.4 Instalación .......................................................................................... 38
3.5 Conexión de los cables ...................................................................... 41
3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario .............................................. 43
Cables eléctricos ................................................................................ 44
Tubos neumáticos .............................................................................. 45
3.7 Revisión de la orientación básica ....................................................... 46
Índice
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