Articulación N.º 6 - Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
10.3 Articulación n.º 6 - Reemplazo de la correa de regulación
Correa de regulación de
Piezas de
la articulación n.º 6
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies planas:
3 mm
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la
correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso, mientras
el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 6
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Suelte el tornillo de fijación de la unidad de motor de la
articulación n.º 6.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con una arandela
4. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 6.
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 6
1. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 6 en la polea 1 y la polea 2 de la articulación n.º 6.
2. Fije la unidad de motor de la articulación n.º 6.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 6 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (5) al (6) y (10) al (11).
298
Nombre
339 mm
de ajuste)
Cantidad
1
1655933
1
1674582
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
C8 Mod.13

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