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Mantenimiento
50. Aplique grasa a los cables dentro del manguito de la articulación
n.º 1.
Grasa: Krytox
Cantidad: Aproximadamente 7,5 g:
Posición de aplicación:
Entre la sección de fijación del soporte (C1) y la marca en
el lado de la base
51. Fije la placa de fijación de cables del brazo n.º 1 al brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0 0,2 N·m
52. Instale el conector GS01 en la placa de control 1.
53. Instale el motor de la articulación n.º 2 y conecte el conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (4) y (9).
54. Fije los dos terminales del cable a tierra en el brazo n.º 2.
Verde: Costado derecho Verde/ amarillo: Costado izquierdo
55. Conecte los conectores de la batería.
Conectores: CN3, CN6
164
C8 Mod.13
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