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Mantenimiento
Al retirar el motor de la articulación n.º 2, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 1.
Referencia: Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Al retirar el motor de la articulación n.º 3, incline el brazo n.º 3 y presiónelo hacia el brazo n.º 2.
Referencia: Mantenimiento: 7.1 Articulación n.º 3 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Cuando presione el brazo, coloque un trozo de tela o un material similar entre los brazos para evitar contacto
entre ellos. Esto protege las superficies del brazo de raspaduras y del desprendimiento de la pintura.
Retiro: Unidad de cable (Cable M/C hacia abajo)
1. Mueva el manipulador a la postura de origen (posición del pulso 0).
2. Apague el controlador.
3. Gire el manipulador en sentido lateral.
■ Al girar el manipulador en forma lateral, debe haber dos o más personas para
trabajar en él, de modo que al menos una pueda sostener el brazo mientras los
demás retiran los pernos.
Retirar los pernos sin poner soporte al brazo puede provocar que se caiga el
PRECAUCIÓN
brazo, se produzcan lesiones corporales o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
4. Retire las cubiertas y la placa como se indica a continuación.
Cubiertas laterales del brazo n.º 4 (ambos lados) Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 4 (solo C8XL)
Cubierta del brazo n.º 3
Cubiertas laterales del brazo n.º 2 (ambos lados) Cubiertas laterales del brazo n.º 1 (ambos lados)
Cubierta central del brazo n.º 1
Cubierta de mantenimiento de la base
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
5. Quite los tubos de aire de la base.
6. Retire los dos conectores D-sub.
7. Desconecte el cable de la base y desconecte los siguientes
conectores.
Conectores: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020,
X040, LED, GS01, BT1
(Sostenga el gancho para retirar).
8. Desconecte los siguientes conectores.
Conector de RJ45:
Sostenga el gancho para retirar.
C8 Mod.13
Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 3
Cubierta de la base (Cable M/C hacia abajo)
Placa de conectores (Cable M/C hacia abajo)
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