Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 222

Mantenimiento
Retire la fuente de alimentación del freno.
5.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
Retire la placa de freno de la articulación n.º 1 desde la unidad de
6.
motor de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M420
Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1 desde la base.
7.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M630 (con una arandela de ajuste)
Tenga cuidado de no romper y perder la hoja de radiación de calor que está conectada al motor.
C8 Mod.13 203