Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 181

Mantenimiento
63. Saque los siguientes cables hacia arriba a través de la abertura de la
base.
Cable D-sub
Cable a tierra
Conector de RJ45
Conector del sensor F
64. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
Los cables deberían quedar en la dirección que aparece en la foto.
(Consulte la imagen).
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M36
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
65. Instale los terminales del cable a tierra en la placa.
Tornillos con ranura en cruz con arandela
Modelos S, C
Modelo P
Torque de ajuste
NOTA Las posiciones de instalación de los terminales de conexión a tierra del cable D-sub están predeterminadas.

Asegúrese de instalarlos en los dos agujeros de tornillo en la parte posterior del manipulador (indicado con
flechas en la imagen).
66. Instale la placa de cables a tierra (Cable M/C hacia atrás).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
67. Instale los siguientes conectores de acuerdo con las marcas que aparecen en la placa de conectores.
Conector de RJ45: Ether
Conector del sensor F: Sensor F
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:9-M48, 2-M36
:10-M48, 2-M36
: 0,9  0,1 N m (M48)
0,45  0,1 N m (M36)
C8 Mod.13