Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 239

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
9. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 2.
10. Retire la polea 1 de la articulación n.º 2 y el cubo de mando
del eje del motor de la unidad del motor de articulación n.º
2.
Retire dos tornillos desde la parte plana (corte en D) del eje
del motor visto desde arriba. (A en la figura)
Polea y el eje del motor (A)
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-
M5×12
No retire los tornillos de la polea y del cubo de mando (B
NOTA
en la figura). Hay un casquillo de bronce en uno de los
tornillos de fijación.
Si retiró los tornillos (B), tenga cuidado de no perder el
casquillo de bronce.
A: Tornillos de la polea y del eje del motor
(Pieza cortada en D del eje del motor  2)
B: Tornillos de la polea y del cubo de mando
No los retire.
C: Casquillo
A
Polea
Cubo de mando
220
B
C
B
A
C8 Mod.13

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