Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 113

Mantenimiento
9. Instale la cubierta de la entrada de grasa de la
M36
2.3.3 Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2
Engrase 1. Retire el tapón de grasa desde la entrada de
2. Conecte el engrasador con la entrada de grasa
3. Inyecte grasa desde el engrasador con una
4. Retire el engrasador de la entrada de grasa de la
5. Conecte el tapón de grasa con la entrada de
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base.
Pernos de cabeza plana hueca hexagonal: 4-
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
grasa de la articulación n.º 2 en el brazo n.º 1.
de la articulación n.º 2.
pistola.
Grasa: SK-1A
Cantidad de grasa:
12 g (C8XL)
articulación n.º 2.
grasa de la articulación n.º 2.
Si el tapón de grasa está dañado o deteriorado,
cámbielo por uno nuevo.
6 g (C8, C8L)
C8 Mod.13