Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 226

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia abajo)
Instale la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1.
1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 5.1.2 Articulación n.º 1- Reemplazo de la unidad de
engranaje reductor (cable M/C hacia atrás), pasos para la instalación (1) a (11).
Instale los terminales conexión a tierra en la placa.
2.
Tornillos con ranura en cruz con arandela
Modelos S, C : 9-M4×8, 2-M3×6
Modelo P
Instale las siguientes piezas.
3.
Placa de conectores
Conector
Fuente de alimentación del freno
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 5.2.3 Articulación n.º 1- Reemplazo de la correa de
regulación (cable M/C hacia abajo),
Pasos para la instalación (4) a (10).
C8 Mod.13
: 10-M4×8, 2-M3×6
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