Articulación N.º 2 - Reemplazo Del Freno Electromagnético - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
6.4 Articulación n.º 2 - Reemplazo del freno electromagnético
Freno electromagnético (articulación n.º
Piezas de
1, n.º 2)
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa*
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Galga de espesor
Tensiómetro de la correa
Tela (amortiguación)
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la
correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Al retirar el motor de la articulación n.º 2, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 1.
Referencia: Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo del motor, paso para el retiro (2)
Cuando presione el brazo, coloque un trozo de tela o un material similar entre los brazos para evitar contacto
entre ellos. Esto protege las superficies del brazo de raspaduras y del desprendimiento de la pintura.
Retiro: Freno electromagnético de la articulación n.º 2
1. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos para
el retiro (1) a (11).
Instalación: Freno electromagnético de la articulación n.º 2
1. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 2 en la unidad de motor de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (2) a (11).
234
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
(0,5 mm)
Cantidad
1
2172926
1
1674582
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M5
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M6
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M5
Para el perno de cabeza hueca
1
hexagonal M6
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
2
Para ajustar la posición de la polea
1
Consulte: Unitta U-505
1
Para brazos de prensado
Nota
C8 Mod.13

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