Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 186

Mantenimiento
Instalación: Unidad de cable (Cable M/C hacia abajo)
1. Realice los pasos para la instalación (1) a (62) de
Mantenimiento: 4.1.1 Reemplazo de la unidad de cable (cable M/C hacia atrás).
2. Gire el manipulador en sentido lateral.
■ Al girar el manipulador en forma lateral, debe haber dos o más personas para
trabajar en él, de modo que al menos una pueda sostener el brazo mientras los
demás retiran los pernos.
Retirar los pernos sin poner soporte al brazo puede provocar que se caiga el
PRECAUCIÓN
brazo, se produzcan lesiones corporales o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
3. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
Los cables deberían quedar en la dirección que aparece en la foto.
(Consulte la imagen).
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M36
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
4. Instale los terminales del cable a tierra en la placa.
Tornillos con ranura en cruz con arandela
Modelos S, C:
Modelo P
Torque de ajuste
5. Instale los siguientes conectores de acuerdo con las marcas que aparecen en la placa de conectores.
Conector de RJ45: Ether
Conector del sensor F: Sensor F
6. Conecte los conectores del cable M/C.
Conectores: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020, X040, LED, GS01, BT1
7. Instale los conectores D-sub de acuerdo con las marcas que aparecen en la placa de conectores.
Izquierda: Conector D-sub para el desbloqueo del freno (con un marcador de cable: SW1): Desbloqueo
del freno
Derecha: Conector D-sub para el cableado del usuario (con un marcador de cable: Con terminal
redondo): D-sub
C8 Mod.13
: 9-M48, 2-M36
: 10-M48, 2-M36
: 0,9  0,1 N m (M48)
0,45  0,1 N m (M36)
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