Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 213

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia atrás)
1. Apague el controlador.
2. Retire la cubierta de mantenimiento de la base.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
3. Retire la placa de conectores (Cable M/C hacia atrás).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
4. Quite los dos tubos de aire que están dentro de la base.
5. Quite los dos conectores D-sub.
6. Desconecte los cables de la base y desconecte los conectores.
Conector: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020,
X040, LED, GS01, BT1
(Sostenga el gancho para retirar).
7. Desconecte los siguientes conectores.
Conector de RJ45:
Sostenga el gancho para retirar.
Conector del sensor F:
Abra los ganchos en ambos extremos del conector y sáquelo.
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C8 Mod.13

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