Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 312

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
8. Retire la polea 1 del motor de la articulación n.º 6 y el cubo de
mando de la unidad de motor de articulación n.º 6.
Tornillos de la polea 1 y del cubo de mando
Pernos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4 (con
casquillo de bronce)
Tornillos del cubo de mando y del eje del motor
Pernos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación que
fijan el cubo de mando y la polea. Tenga cuidado de no perderlo.
A: Tornillos de la polea y del eje del motor
B: Tornillos de la polea y del cubo de mando
C: Casquillo
Cubo de mando
B
9. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 6.
Pernos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×15 (con un
separador)
Tenga cuidado de no perder los
separadores.
10. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
C8 Mod.13
Polea
A
A
C
293

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