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Mantenimiento
Retiro: Motor de la articulación n.º 6
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Suelte los tornillos que fijan la placa de protección de cables en
el brazo n.º 4 y extraiga los cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
4. Retire la fuente de alimentación del freno conectada al conector
(BR062) desde la placa de protección.
Tornillo con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
5. Extraiga los cables del brazo n.º 4 y desconecte los siguientes
conectores.
Conectores: X062, X162, BT62, BR062
6. Suelte los pernos que fijan la unidad de motor de la articulación
n.º 6 y retire las correas.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con una arandela
de ajuste)
7. Retire la unidad de motor de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con una arandela
de ajuste)
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C8 Mod.13
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